Azulejo這個字的源頭，一說是從阿拉伯文alzulayj衍生，意思是指「磨亮的石頭」，另一說是源自azurite，即顏料「石青」。

瓷磚最早於15世紀由皇室從西班牙進口葡萄牙，從摩爾人（Moor）引入造彩繪瓷磚的手藝，早期顏色藍、黃、綠、白都有。17世紀受中國明朝青花瓷影響，白底藍色成主流。瓷磚除了有裝飾作用，還有防潮、保溫、隔音的功能。葡萄牙人對瓷磚很迷，不只皇宮，堂、民居和商舖都鋪瓷磚，內外牆、天花、地板都鋪，路牌、水池和公園長椅也用瓷磚裝飾。
葡萄牙師傅的瓷磚畫內容，後來逐漸擺脫純圖案所限，受歐洲繪畫風格影響，既畫動物也畫人，畫宗故事也畫歷史事件，見證了從16至18世紀的寫實具象，到20世紀抽象復興的種種變化。現在人們去里斯本的舊宮殿、堂、大學、火車站和地鐵站，仔細看牆上的瓷磚畫，就是個歷史、文化和藝術的深度旅行。

曾為葡國殖民地的澳門也有許多瓷磚畫，不少街道名牌、招牌、牆身裝飾都以瓷磚畫構成，部份澳門居民也傳承了瓷磚畫的製作技術，只是為數不多。
葡萄牙前殖民地澳門，在公園、在路牌上、在建築物牆上、在大堂之上，這些精緻白底藍色圖案瓷磚，太精美太令人留戀，澳門於1999年已回歸中國，但街道各處仍保留葡國特色。路上有大有小的街道名牌藍邊白底，印有藍色中文和葡文街字，就是以葡國瓷磚畫藝術為藍本。許多商店也掛上彩繪瓷磚招牌。四處都有建築外牆鋪設彩色圖案瓷磚。瓷磚畫在澳門，就如葡國碎石路一樣普遍。